万图灵请求多机协同的工业机器人智能调度体系专利有用打气工业机器人在杂乱环境下的协同运动操控能力与出产功率

　　金融界2025年5月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海万图灵机器人科技有限公司请求一项名为“一种多机协同的工业机器人智能调度体系及使用办法”的专利，公开号CN119974019A，请求日期为2025年4月。

　　专利摘要显现，本发明触及工业自动化操控技术领域，公开了一种多机协同的工业机器人智能调度体系及使用办法，该体系包含数据收集模块，经过多模态传感器收集实时运动数据；特征交融模块，根据图神经网络交融数据生成环境动态特征数据；战略生成模块，使用协同强化学习模型生成协同战略参数；轨道优化模块，构建多目标轨道优化模型规划最优同步轨道；运动操控模块，树立分层式运动操控模型完成协同运动操控；还可包含动态资源分配模块优化资源分配。使用办法依体系各模块次序履行相应过程。本发明能精准感知环境、优化协作战略、规划高效轨道、完成精准运动操控和合理资源分配，有用打气工业机器人在杂乱环境下的协同运动操控能力与出产功率。

　　天眼查资料显现，上海万图灵机器人科技有限公司，成立于2022年，坐落上海市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。经过天眼查大数据分析，上海万图灵机器人科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1次，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。

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