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金融界2024年11月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，九识（姑苏）智能科技有限公司请求一项名为“一种低速无人车的避障规划办法、设备、设备及介质”的专利，公开号 CN 118915740 A，请求日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显现，本发明公开了一种低速无人车的避障规划办法、设备、设备及介质。该办法有：经过战略避障规划器获取低速无人车对存在至少一个障碍物的实在路况数据的初始避障轨道；依据所述初始避障轨道和所述实在路况数据对根底避障规划模型进行仿照练习，得到中心避障规划模型；依据调优丢失函数和所述实在路况数据对所述中心避障规划模型进行调优练习，得到方针避障规划模型；其间，所述方针避障规划模型用于依据低速无人车的实时路况数据确认所述低速无人车的实时避障轨道。本发明施行例能轻松完成无人类驾驭轨道情况下的低速无人车的避障规划模型练习。
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